步进电机控制器原理图及程序

1首先控制器一定要换，步进电机给脉冲走步进角，所以普通单片机+驱动就行了，伺服电机尾部有旋转编码器，所以控制器有接受反馈并有相应的算法才能控制最便宜的2轴plc控制器可能也要2千差不多吧别的倒无所谓了，软件；步进电机是一个不错的选择，特别是当你需要精确控制设备的位置时本文将深入探讨步进电机的工作原理和特点，帮助你更好地了解这种电机#xF50C开环控制元件步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制元件只要不超过负载。

先要看看你要求的电机转速和扭力是多大，才能够有科学的结论条件不同结论是不同的电机11nm 转速2000rmin 的话，步进电机基本达不到，步进电机擅长速度范围是90~900rpm，所以要考虑另外的方案。

步进电机的细分技术，不仅提升运转精度，更有效抑制低频振动以18°步进角两相混合式步进电机为例，细分驱动器细分数设为4，运转分辨率高达045°但精度还受电流控制精度影响，不同品牌细分驱动器精度有差异，细分数越大控制越难#xF4BB驱动；用台湾的台达plc，欧日的相对较贵，步进电机就用国产的就可以了；适用于重负载的应用场景价格步进电机相对于伺服电机来说价格较低，适用于对成本控制要求较高的应用场景可靠性伺服电机的可靠性较高，适用于对可靠性要求较高的应用场景，如工业自动化生产线等；起步价5000，看复杂程度了。