1齿轮箱齿轮组传动轴箱体垫圈组成2齿轮级数减速器有单级双级三级，但是有部分大减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低3传动电机可采用直流有刷电机直流无刷电机步进电机空心杯电机马达永磁电机4传动轴烧结轴承滚动轴承5输出轴金属输出轴；皮带链条摩擦轮减速比的计算方法减速比=从动轮径主动轮直径，螺旋齿轮减速器，摆线针轮...